لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی یعقوبی
محمدجواد ناطق
نتایج 71 تا 80 از مجموع 96
صفحه اول
...
5
6
7
8
9
10
مقاله کنفرانسی
بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب
نویسندگان:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیبشده با روش جایدهی قطب بهینه درفضای حالت برای کنترل ربات موازی3-RRR
نویسندگان:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار:
دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحهای 3-RRRبا استفاده از مدل فازیTakagi-Sugeno
نویسندگان:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار:
دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی تأثیر شرایط مرزی بازوهای انعطافپذیر ربات موازی3-RPR بر ارتعاشات مجری نهایی
نویسندگان:
سعید ابراهیمی
،
امیرحسین اسحاقیه
سال انتشار 1391
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن
نویسندگان:
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
،
نصراله اعظم بالغی
،
حمید نجاران طوسی
،
احسان مجردی مشهدی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده
نویسندگان:
رضوان یعقوبی
،
راضیه عباسی
،
مهدی یعقوبی
،
سمیه دشتی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
همایش منطقه ای علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
اصول طراحی شبیه سازهای حرکت و پیشنهاد یک مکانیزم موازی حرکتی جدید
نویسندگان:
علی پیروزفر
،
جواد انفرادی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی شبیه سازی سیستمهای مکانیکی
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و مدلسازی یک ربات 4 درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن
نویسندگان:
علی مرجوی
،
سعید باقری شورکی
،
مصطفی شادذوالپیرانی
،
محمدحسین رادان
سال انتشار 1383
محل انتشار:
دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید
نویسندگان:
یاسر عموشاهی
،
عباس فتاح
،
سعید بهبهانی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
اندازه گیری شش درجه آزادی - موقعیت و جهت - ربات موازی هگزاپاد با استفاده از دوربین دیجیتال
نویسندگان:
محمدمهدی عاقلی
،
محمدجواد ناطق
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 71 تا 80 از مجموع 96
صفحه اول
...
5
6
7
8
9
10